Paulo Roberto nasceu em 9 de março de 1958, em São Vicente de Minas, terra de seus pais, avós e bisavós, onde estudou e se formou. Era o caçula de uma família de cinco filhos
Trabalhou na SERGEN, na construção da Ferrovia do Aço, mas por ocasião da doença de seu pai, o Sr. Gabriel Honorato de Oliveira, que era Tabelião em São Vicente de Minas, teve que se afastar do serviço para ajudar o pai no Cartório de Registro Civil e Notas. Com o falecimento deste, ficou como Tabelião Interino por vários anos, tornando-se então Tabelião Titular, sempre atendendo a todos com solicitude, alegria e atenção.
Desde menino demonstrou interesse, bom ouvido e dom para a música. A exemplo de seu pai, exímio violonista, ele tocava violão no Coral “Santa Cecília” e estava sempre presente às missas de sábado e em todas as missas solenes das festas religiosas, em casamentos e outras apresentações do Coral.
Tinha como hobby o esporte. Foi goleiro do SVEC - São Vicente Esporte Clube - e a participação em serestas, onde era solicitado por todos nas sextas-feiras, em ranchos ou outros locais com os amigos para tomar uma cerveja e cantar.
Paulo Roberto casou com Silvânia Cristina da Silva Tomé Oliveira, com quem teve dois filhos: Maria Clara e Cícero.
Devido ao carisma e sua popularidade, aceitou ser candidato a prefeito de São Vicente, juntamente com o amigo Geraldo Ramos de Oliveira, o “Prinha”. Foram eleitos então para o mandato de 1997 a 2000.
Tinha como meta principal atender às reivindicações do povo vicenciano, entre elas as melhorias na área da saúde, educação e moradia.
Entre suas realizações estão a construção do Barracão do Produtor, calçamento das ruas Danilo Biavati, 13 de Maio, construções de rede de esgoto e pluviais em algumas ruas, construção da ponte do Rio das Pitangueiras e criação de conselhos municipais.
No primeiro ano de governo passou por momentos difíceis com o falecimento de seu amigo e companheiro Prinha, mas soube reagir e continuar o seu trabalho. Trabalho este que o tornou mais popular e o fez conquistar incontáveis amigos e admiradores.
Faleceu numa manhã de sábado, no dia 27 de dezembro de 2003, vítima de um aneurisma. Tinha apenas 45 anos de idade.
Resta a saudade desse pai e marido amoroso e dedicado; do político honrado, honesto, empreendedor; do irmão, do tio, do amigo fiel, bondoso e admirado e que, certamente, jamais sairá da lembrança da população do “Pedaçinho do Céu”, apelido carinhosamente dado à cidade pelo Prinha e endossado por todos os cidadãos da querida cidade de São Vicente de Minas.